SeaClear 2.0项目净化海洋

在成功运行第一个用于搜索、识别和收集海底的垃圾自主机器人系统后，一个欧洲科学家联盟将开发一个新的系统来收集地中海表面和更深区域的垃圾。

Horizon 2020 SeaClear 项目的成员宣布，他们已经扩大了他们的团队，并已为后续项目获得了新的资金。借此，他们希望可以进一步发展机器人系统，并以更全面的方式解决海洋中的垃圾问题。这个新项目被称为SeaClear2.0，它超越了纯粹的技术创新，将尖端技术整合到一个综合方法中。其目标是：让人们参与寻找海洋垃圾的解决方案，提高废物的价值，并为基于科学的政策制定做出贡献。

与其前身一样，SeaClear2.0项目试图在机器人的帮助下解决世界上最严重的环境问题之一——海洋垃圾。利用潜水员清除海洋垃圾对人类来说不仅是危险的，从经济角度来看也是不可行的。

这项由欧盟资助的新举措建立在SeaClear1.0的成功基础上，并使用一支智能机器人队伍来定位和清除垃圾。为了做到这一点，该系统采用了飞行无人机、潜水机器人、无人水面艇（USV）和特制的自动抓取器之间的协作。人工智能使机器人能够自主地识别、定位和捡拾垃圾。与已经在实践中被证明非常成功的SeaClear1.0相比，该系统的性能将被大大地扩展。

在技术方面，重点是一个用于自动收集垃圾的高度发达机器人系统。它将能够潜入更深的地方，举起更重的物品，还能在海平面捡起垃圾。该项目首先通过高分辨率声纳以及额外的微塑料传感器和电磁传感器来改进传感器技术。科学家还将开发一种智能的、可操纵的抓取器，可以抓取较大的垃圾，如轮胎、自行车或管道。科学家们将开发一种新的补给船，可以运输更大、更重的垃圾。它将配备可调节的隔板，为不同类型的垃圾提供灵活的隔间。

一个同样适用于狭窄和浅水区域的自主移动系统，将在海洋表面收集废物。新的SeaClear2.0系统可与SeaClear1.0一起被部署。

欧洲海洋每年吸收近5亿吨的塑料垃圾，除了更新寻找和收集垃圾的技术系统外，还需要采取社会行动，提高人民意识，减少人们产生和抛入海中的垃圾数量。为了吸引群众，SeaClear2.0将使用地理故事片、垃圾报告小程序游戏、清理行动、大型展览、竞赛和艺术装置等措施。SeaClear团队还将为垃圾分类和回收推荐更好的解决方案，以提高所回收垃圾的价值。地方一级的合作也将旨在制定创新的政策建议，以填补现有法规的漏洞。

新的、改进的系统将在三个大规模试验中被推出，并在地中海的三个试点试验中进行测试。此外，该项目正在资助五个子项目，以在更多的地中海地区验证该系统的部分内容和方法。

SeaClear2.0项目将于2023年1月1日开始，为期4年。启动仪式已定于2023年2月14日在荷兰代尔夫特举行。该项目由欧盟的 "欧洲地平线"计划（Horizon Europe Programm）提供资金支持（资助协议号：101093822）。总预算为9,086,305欧元，其中7,971,863.50欧元来自欧盟。该联盟由9个国家的13个合作伙伴组成，他们都有不同的技能，例如公众参与、政策制定、机器人传感和控制、人工智能、海洋和潜水技术和工艺、以及废物分类和回收方面。合作机构包括代尔夫特理工大学（荷兰，项目协调）、Dunea区域发展机构（克罗地亚）、弗劳恩霍夫研究所（德国）、汉堡港务局（德国）、Isotech公司（塞浦路斯）、M. Danchor公司（以色列）、Subsea Tech公司（法国）、Técnicas y Obras Subacuáticas（TECNOSUB）（西班牙）、慕尼黑工业大学（德国）、杜布罗夫尼克大学（克罗地亚）、克鲁日-纳波卡技术大学（罗马尼亚）、威立雅（法国）和Venice Lagoon Plastic Free组织（意大利）。