HHLA集团移动机器人铁路作业应用项目成功落地
2025.04.02 10:00 经济
近日，汉堡港口与物流股份公司（以下简称HHLA）与弗劳恩霍夫CML海运物流与服务研究中心（以下简称CML）宣布集装箱定位销自动化系统移动机器人研发项目（"Pin Handling mR"）圆满收官。该项目致力于开发移动机器人，以替代传统人工操作实现铁路集装箱车厢定位销的自动化调整。这项创新型铁路装卸解决方案已在HHLA集团旗下汉堡港CTT集装箱码头通过实际工况验证。
在2025年4月1日举行的项目结题会上，合作双方于CTT联合展示了研究成果：一款特制机器人成功实现铁路场站集装箱车厢定位销的自动化调整，此项作业此前完全依赖人工操作。该自主作业系统由HHLA Sky控制中心统一调度，可沿列车自主导航，借助机械臂实现定位销的精准快速定位。
在现行的作业流程中，列车装载前仍需人工调整定位销。这些销件分布于集装箱车厢不同位置，需根据集装箱规格进行开启或闭合操作。尽管目前的移动机器人系统尚未达到量产标准，但本项目已为其后续研发奠定技术基础，未来有望通过优化升级推动该技术实现市场化应用，从而在运营实践中发挥降本增效作用。
HHLA项目经理Pablo Rossio："我们的研究证实铁路作业定位销自动化处理具备技术可行性。项目成果为后续的运营评估提供了重要依据。通过整合包括HHLA集装箱码头、HHLA Sky控制平台及铁路子公司Metrans的集团资源和技术力量，我们成功构建了跨领域协作网络，有效提升码头作业安全性与效率。下一阶段我们将着力推进该技术的产业化应用。"
弗劳恩霍夫CML港口技术团队负责人Johann Bergmann："项目取得的突破性进展令人振奋：移动机器人通过控制中心获取数据，沿列车自主导航，并借助电磁拾取臂完成定位销操作。研发过程中，系统组件先期通过仿真建模验证，后期在实验室测试平台完成实体验证。特别值得关注的是，标准化硬件与基于机器人操作系统（ROS）的定制化软件架构实现了完美融合，充分满足了工艺流程的特殊需求。"
集装箱定位销自动化系统研发项目（"Pin Handling mR"）获得了德国联邦数字与交通部（BMDV）通过创新港口技术计划（IHATEC）资助。该计划旨在推动港口领域自主系统与自动化技术的创新发展，持续提升行业智能化水平。HHLA集团作为项目总协调方，联合旗下汉堡港CTT集装箱码头、HHLA Sky、汉堡港务咨询公司（HPC）及HHLA旗下铁路子公司Metrans共同推进项目实施，并在CTT集装箱码头完成真实作业环境测试。弗劳恩霍夫CML海运物流与服务研究中心主要负责移动机器人系统的设计与开发，涵盖硬件选型采购、系统集成及性能测试等核心环节。
集装箱定位销自动化系统移动机器人在HHLA集团旗下汉堡港CTT集装箱码头
